[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

[问答题,简答题] 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？

[问答题,简答题] 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

[问答题,简答题] 什么是随动控制系统？

[问答题,简答题] 什么是程序控制系统？

[问答题,简答题] 什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？

[问答题,简答题] 有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？

[问答题,简答题] 利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

[问答题,简答题] 简述建立对象的数学模型两种主要方法？

[问答题,简答题] 什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？

[问答题,简答题] 简述什么是有自衡能力的被控对象？

[问答题,简答题] 串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？

[单选] 液位调节系统的调节规律，通常选用（）。

[单选] DCS的中文含意是（）

[判断题] 与DCS相比，Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散

[问答题] 某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求： （1

[问答题,简答题] 何为积分饱和现象？

[问答题,简答题] 给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

[问答题,简答题] 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？

[问答题,简答题] 什么是信号重构？